●実際のプログラムのビルド(esp_iot_rtos_sdk-master/examples/testcode)
    esp_iot_rtos_sdk-master/Makefile の中で、以下のようにしている
      INCLUDES := $(INCLUDES) -I $(SDK_PATH)/include -I $(SDK_PATH)/extra_include
      INCLUDES += -I $(SDK_PATH)/include/lwip -I $(SDK_PATH)/include/lwip/ipv4 -I $(SDK_PATH)/include/lwip/ipv6
      INCLUDES += -I $(SDK_PATH)/include/espressif
      INCLUDES += -I $(SDK_PATH)/include/freertos
      INCLUDES += -I $(SDK_PATH)/include/json
      INCLUDES += -I $(SDK_PATH)/include/lwip
      INCLUDES += -I $(SDK_PATH)/include/ssl
      INCLUDES += -I $(SDK_PATH)/include/espressif/esp8266
      INCLUDES += -I $(SDK_PATH)/examples/driver_lib/include

    gpio.c uart.c (esp_iot_rtos_sdk-master/examples/driver_lib/)
      gpio.c uart.c の _xt_isr_attach() 関数の最後の引数として NULL を追加しないと駄目。
      _xt_isr_attach(ETS_UART_INUM, fn, NULL);
      gpio.* uart.* は、user_main.c と同じディレクトリに置くことにする。
        調査:以下の様なことをやってみたが、駄目だった
          最初、esp_iot_rtos_sdk-master/examples/project_template/Makefile
             SUBDIRS=    \
               user    \
               $(SDK_PATH)/examples/driver_lib/driver    \ 追加
               sample_lib
    esp_iot_rtos_sdk-master/examples/testcode/Makefile のあるところで、
      $ make clean ; make BOOT=new APP=1 SPI_SPEED=40 SPI_MODE=QIO SPI_SIZE_MAP=6
      $ make clean ; make BOOT=none APP=0 SPI_SPEED=40 SPI_MODE=QIO SPI_SIZE_MAP=6
    を実行。make clean は必要なければやらない。 gen_misc.sh で、対話式に行ってもよい。


  ●書き込み
    FLASH_DOWNLOAD_TOOLS_v2.3_150916 に書き込みツールがある。
    実際に書き込みを行う画面の解説は 「書き込み方法.docx」に記述。
    書き込むファイルは、以下
      esp_iot_sdk_v1.3.0_15_08_08.zip の boot_v1.4(b1).bin  (一度書き込めば、その後は書き込みの必要はない)
      C:\cygwin\opt\Espressif\crosstool-NG\builds\xtensa-lx106-elf\bin\upgrade\user1.4096.new.6.bin (ビルドする毎に書き込み)

    uartDownloadMode / flashBootMode のスイッチ設定は、arduino の書き込みと同じ
    書き込みツールは、576000 baud でも安定して動作するようだ。

  ●注意点
    vTaskDelay( 1000 ) だと、10秒待つことになる。FreeRTOS では通常1秒なのだが、
    esp_iot_rtos_sdk-master/include/freertos/FreeRTOSConfig.h で、
    #define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 100 )
    と 100Hz になっているため。
    また、FreeRTOSConfig.h は変更を禁止されている。