当社の開発スピードですが非常に早いです。バグも短期間で収束します。タスク構成等を考える時間は他社と あまり変わらないと思いますが、それ以外のコーディングやデバッグは、普通のソフトウェア開発会社の5倍以上の スピードがあります。これは、組み込みでも、組み込みLinuxでも同じです。たまにWindowsのプログラムも作りますが、 これも非常に早いです。スピードと正確性は、複数の一部上場企業のソフトウェアエンジニアからも評価を頂いております。

　まず、プログラム構成を熟考するのが、一番です。それから、プログラムコードをきれいにまとめることです。 エディタで見てきれいにまとまっているプログラムでなければ、バグも多発しますし、バグの収束も遅いです。
　また、プログラム構成を熟考する時間やデバッグの時間は十分に確保する必要がありますが、コーディングに時間をかけるのは 非常に効率が悪いです。当社の場合には、コーディング時間は非常に短いです。
　当社では、組み込み、組み込みLinuxでも同じスタイルで開発を行っています。このスタイルは強力です。スタイルを 覚えるまでは大変ですが、通常のICEでコーディングかつデバッグするエンジニアと比較すると1/5以下の時間しか 費やしません。
　このスタイルの教育も行っています。

　組み込みというとICEでの開発を思いがちですが、タスクやスレッドがいくつも走るような アプリケーションでは、ICEだけでの開発はほとんど不可能です。CQ出版のインターフェース誌 には、printfでの開発に疑問を投げかける記事があります。ICEの便利な機能を覚えておこうという方針には賛成 です。が、タスクが2本以下であれば、ICEだけでもいいでしょうが、それ以上のタスク数であれば、 printfデバッグで動作ログを取るという方法でないと、まともにデバッグできないでしょう。
　当社ではICEを使う場合でも、デバッグモニタータスク、デバッグモニター用ポート、printf等での 動作ログ出力で開発を行っています。